Система интеллектуальной помощи навигации (APAS)

Разработана компанией ORCAUBOAT, система APAS объединяет передовой контроллер автономного движения, датчики окружающей среды и интерактивный терминал управления.

Она сочетает технологии восприятия, автоматической швартовки, принятия решений и алгоритмы управления, обеспечивая широкий спектр возможностей для беспилотных судов:

— интеллектуальное восприятие и ориентацию;

— автономную навигацию и предотвращение столкновений;

— автоматическую швартовку и управление якорем;

— полностью автономное выполнение маршрутов.

APAS стала первой в мире системой, получившей сертификат CCS (China Classification Society) на соответствие стандартам автономной навигации для беспилотных судов.

Применение

Грузовые суда

Рабочие катера

Рыболовные лодки

Круизные лайнеры

Прогулочные суда

Беспилотные суда

Яхты

Преимущества

01

Высокая степень интеграции

Применяется напрямую к различным типам судов

02

Высокая надёжность

Используется более чем на 1000 судах, суммарный автономный пробег 700 000 км

03

Универсальность

Подходит для разных типов судов и систем движения (топливных и электрических)

04

Экономичность

Основное ПО и оборудование с собственными R&D-разработками и глубокой оптимизацией

Стандартные решения

Терминал отображения и взаимодействия

Высокопроизводительный лидар

Контроллер автономной навигации

4D миллиметровый радар

Морская камера

APAS-Insight

Полуавтоматическая система автопилота для коммерческих перевозчиков и средних и крупных судов. Делает управление проще и безопаснее.

Улучшенное восприятие

Интеграция данных из нескольких источников — камер, радара и других сенсоров — обеспечивает точную и понятную картину окружающей среды при любых погодных условиях и в любое время суток, включая дождь и туман.

Обзор 360°

Показывает окружение в формате 360° в режиме реального времени, полностью исключая «слепые зоны» и обеспечивая максимальную обзорность.

Предупреждение о столкновении

Система анализирует обстановку вокруг и движение судна, чтобы заранее выявлять опасные сближения и предупреждать о возможных рисках столкновения.

Интеллектуальная навигация

Используя данные о скорости и направлении ветра, а также информацию навигационных карт, алгоритм автоматически прокладывает оптимальный маршрут, избегая опасных зон, таких как мели. Ключевые параметры — маршрут, точки прохода, скорость — отображаются для повышения безопасности и эффективности движения.

APAS-Pilot

Полностью автоматическая система автопилота для яхт, катеров и других судов среднего и малого размера. Делает управление проще и безопаснее.

Динамическое позиционирование

Позволяет судну автоматически компенсировать течение и ветер, удерживая стабильное положение в одной точке в течение длительного времени.

Избежание столкновений

Система анализирует обстановку вокруг и движение судна, автоматически прокладывает безопасный маршрут и маневрирует так, чтобы избежать любых рисков столкновения.

Автономная швартовка и отход от причала

Система рассчитывает оптимальную траекторию с учётом динамики судна и автоматически выполняет швартовку или отход от причала, снижая нагрузку и обеспечивая точность манёвра.

Автономное управление движением

Система самостоятельно контролирует руль и тягу, обеспечивая высокоточную навигацию по маршруту без необходимости ручного вмешательства.

Гибкое управление

Обеспечивает всенаправленное управление на 360°. Маршрут можно легко корректировать под задачу, а оптимизированные алгоритмом команды точно передаются на системы движения и рулевого управления, обеспечивая плавный и точный контроль судна.

APAS-Fleet

Система навигации и управления флотом беспилотных судов. Предназначена для охранного патрулирования и других специализированных задач, обеспечивая слаженную и эффективную работу группы.

Управление флотом

Поддерживает заданную формацию и дистанцию между судами, обеспечивая согласованное движение и перестроение. Система объединяет несколько судов в единую сеть, обменивается данными и координирует их работу для точного и безопасного управления флотом.

Автономное следование

Система получает данные о положении и скорости целевого судна с радаров, камер и других датчиков, автоматически рассчитывает оптимальный маршрут и скорость следования и обеспечивает точное сопровождение благодаря автономному модулю управления.

Автономная навигация

Судно самостоятельно следует по маршруту, объезжает препятствия и может безопасно вернуться по команде в один клик. Система также удерживает позицию без использования традиционных якорей.

Ситуационная осведомлённость

Система в реальном времени анализирует окружающую обстановку и движение других судов, формируя точную и полную картину ситуации для безопасной навигации.

Удалённое управление

Позволяет наблюдать и управлять судном на расстоянии через удобную наземную станцию. Система получает данные от бортовых sensors в реальном времени и позволяет передавать команды на судно, полностью беря управление на себя.