SMURF

робот для очистки поверхности воды

ОСОБЕННОСТИ

SMURF — Маневренный и эффективный автономный коллектор мусора для более чистых водоёмов.

робот для очистки поверхности воды

A
Автономное вождение
Собственные алгоритмы
R
Дистанционное управление
2.4G, дальность до 2 
O
Обход препятствий
Дальность датчиков до 30 
Камера распознавания мусора

1280×960 px; горизонтальный угол 187°

Чистая энергия

2 литиевые батареи

Пропульсия (винты)

2 винта, мощность 1 кВт, скорость до 2 м/с, многовекторное движение

Выдвижные крылья (Extension Arms)

Гибкие щиты; ширина захвата до 1.8 м

SMURF — робот для очистки поверхности воды
Бортовая камера

1920×1080 px;
360° по горизонтали, 270° по вертикали

Корзина для мусора

812×520×463 мм; грузоподъёмность 50 кг; автоподъём

Пульт и платформа

2.4G, управление на расстоянии; мониторинг и диспетчеризация

Миллиметровый радар

77/79 ГГц

Габариты:

2921×1763×1080 

Вес:

155 

Аккумулятор:

24 В, 80 А·ч × 2

Время зарядки:

≈ 7 ч

Рабочая скорость:

0.8 – 2 м/с

Макс. скорость:

2.2 м/с

Экономичная скорость:

0.8 – 1 м/с

Время автономной работы:

6 – 8 ч

Грузоподъёмность:

100 кг

Связь:

2.4 ГГц / 4 G / LTE

Осадка:

0.4 м

Мин. глубина работы:

0.8 м

Класс защиты:

IP65

Двигательная установка:

1 кВт × 2

Устойчивость к волнам:

Лёгкое волнение / бриз

Материал корпуса:

Высокопрочный алюминиевый сплав

ОСНОВНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ

Автономная навигация

Робот использует продвинутые алгоритмы искусственного интеллекта для планирования и точного следования оптимальным маршрутам очистки, уверенно работая даже в сложных условиях и на извилистых участках водоёмов.

КЛЮЧЕВЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА

Бесперебойная связь

Передача данных в реальном времени и удалённый мониторинг — полный контроль над процессом и аналитика эффективности.

Обход препятствий

Оснащён современными сенсорами для обнаружения и обхода препятствий в реальном времени — обеспечивает непрерывную работу и защищает водные экосистемы.

Инфраструктурное решение

Развитая инфраструктура обеспечивает замкнутый цикл очистки, создавая более удобный и безопасный процесс для операторов.

РЕЖИМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Ручное управление

Оператор напрямую пилотирует SMURF, получая точную навигацию по водоёму. Удобно для точечного сбора мусора, съёма данных и кастомных задач.

Автономный режим

Робот работает по предустановленным маршрутам: управление отходами, сбор данных и другие интеллектуальные функции — с максимальной эффективностью.

Рабочий цикл

Предназначение маршрута и запуск в один клик
Выполнение задачи в автономном режиме
Автоприхват к док-станции и простая выгрузка мусора

ПРЕИМУЩЕСТВА

Примеры внедрения

Река Темза, Великобритания
Барселона, Испания — робот на причале
Западное побережье, Сингапур — выгрузка мусора
Река Хабур, Ирак — робот на воде
Тунмэнь, Гонконг — очистка растительности
Антверпен, Бельгия — обслуживание робота у борта